程控穩(wěn)流電源概述

WLK系列程控穩(wěn)流電源為開(kāi)關(guān)型穩(wěn)流電源，采用高速、流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)的ARM內(nèi)核CPU，主頻為72MHz，主要用于提供磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器、電渦流制動(dòng)器的激磁電流；具有RS232（或RS485）串行接口，可與計(jì)算機(jī)、PLC控制器通訊。

程控穩(wěn)流電源技術(shù)指標(biāo)

• 輸入電壓：220V±20%    50Hz

• 輸出電流：0-1A（1A輸出型）；0-3A（3A輸出型）；0-5A（5A輸出型）

• 輸出電壓：0-40V（1A輸出型）；0-40V（3A輸出型）；0-80V（5A輸出型）

• 穩(wěn)流精度：小于1%

• 響應(yīng)時(shí)間：1 0ms

• 絕緣阻抗：220V輸入與輸出端：>10MΩ

• 環(huán)境溫度：50°C以下

• 空氣濕度：<85%   (25°C)

面板配置

• 手動(dòng)調(diào)節(jié)：旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)輸出電流值。

•  手動(dòng)/程控：按鍵選擇工作狀態(tài)。

• “RS232/485”端子說(shuō)明：

RS232接口：  2腳：TXD     3腳：RXD      5腳：地

RS485接口：  6腳：A        8腳：B         5腳：地

•  “輸出”：穩(wěn)流電源輸出端；

• LCD界面說(shuō)明：

界面如下。

   其中：

“輸出 2.641A”表示輸出電流值；

“設(shè)定88.00%”表示輸出控制量的百分比；

“量程03A”表示本電源輸出zui大電流為3A；

“TX”發(fā)送數(shù)據(jù)指示，高亮顯示時(shí)，表示正在發(fā)送數(shù)據(jù)；

“RX”接收數(shù)據(jù)指示，高亮顯示時(shí)，表示正在接收數(shù)據(jù)；

“RS232”表示當(dāng)前通信接口是RS232，當(dāng)顯示“RS485”時(shí)，表示當(dāng)前通信接口是RS485；

“ADDR=009”表示通信地址為9；

“05”表示發(fā)送延遲時(shí)間為5ms；

“BAUD=019200”表示通信波特率為19200；

“設(shè)置”表示當(dāng)前處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，“手動(dòng)”、“程控”表示工作狀態(tài)。

參數(shù)設(shè)置

•  按住線(xiàn)路板上的“手動(dòng)/程控”按鍵，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)入設(shè)置界面，如上圖。

• 按“手動(dòng)/程控”鍵選擇頁(yè)面，在各頁(yè)面，根據(jù)菜單提示，用旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置參數(shù)。

• 可設(shè)置的參數(shù)如下：

  （1）LCD對(duì)比度

        調(diào)節(jié)LCD顯示屏的對(duì)比度，使得LCD的字符清晰。

  （2）RS232、RS485接口選擇

        程控電源具有RS232、RS485兩種接口，由用戶(hù)自行選擇。

   （3）通信地址

        ModBus通信地址，由用戶(hù)自行選擇，范圍為0~100。

  （4）波特率

ModBus通信的波特率，可選值為：4800、9600、19200、38400、57600、115200。

  （5）RS232(485)發(fā)送延時(shí)

       當(dāng)程控電源收到上位機(jī)的命令后，發(fā)送數(shù)據(jù)的延遲時(shí)間，由用戶(hù)自行選擇，范圍為0~99ms。

通訊規(guī)則

采用modbus格式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)格式

幀數(shù)據(jù)為10位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，即： 起始位   8位數(shù)據(jù)位（低在先） 停止位

數(shù)據(jù)幀格式說(shuō)明：

（1） 僅發(fā)送浮點(diǎn)數(shù)據(jù)方式（命令為04H）

       上位機(jī)發(fā)送請(qǐng)求讀入電流值命令，程控電源將把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)，數(shù)據(jù)格式為IEEE754標(biāo)準(zhǔn)32位浮點(diǎn)數(shù)。

上位機(jī)發(fā)送通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)： 09，04，00，00，00，00，0D，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

程控電源接收到命令后，向上位機(jī)發(fā)送如下數(shù)據(jù)(16進(jìn)制)，假如電流為1.27A，則數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：

09, 04, EC, 1A ,A3 ,3F, F5。

（2）僅接收浮點(diǎn)數(shù)據(jù)方式（命令為12H）

       該狀態(tài)，程控電源接收上位機(jī)發(fā)送的控制電流值，如電流1.23A，則命令如下。

（3） 接收和發(fā)送浮點(diǎn)數(shù)據(jù)“二合一”方式（命令為13H）

       該狀態(tài)，程控電源接收上位機(jī)發(fā)送的控制電流值，同時(shí)，把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)。上位機(jī)命令格式如下（假如電流1.23A）：

     如果程控電源接收的數(shù)據(jù)正確，程控電源將把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)，數(shù)據(jù)格式為IEEE754標(biāo)準(zhǔn)32位浮點(diǎn)數(shù)。格式為：

（4） 僅接收整數(shù)數(shù)據(jù)方式（命令為14H）

       該狀態(tài)，上位機(jī)發(fā)送的控制電流值為十六進(jìn)制數(shù)，范圍為0~3E8H，（即十進(jìn)制0~1000），對(duì)應(yīng)電流值為0~量程。如量程為3A，需要得到1.50A的電流，則發(fā)送的控制量為01F4H，十進(jìn)制值為500。

通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：09，14，01，F(xiàn)4，00，00，12，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

（5）發(fā)送整數(shù)數(shù)據(jù)、接收浮點(diǎn)數(shù)據(jù)“二合一”方式（命令為15H）

       該狀態(tài)，上位機(jī)發(fā)送的控制電流值為十六進(jìn)制數(shù)，范圍為0~3E8H，（即十進(jìn)制0~1000），對(duì)應(yīng)電流值為0~量程。如量程為3A，需要得到1.50A的電流，則發(fā)送的控制量為01F4H，十進(jìn)制值為500。

通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：09，15，01，F(xiàn)4，00，00，13，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

  如果程控電源接收的數(shù)據(jù)正確，程控電源將把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)，數(shù)據(jù)格式為IEEE754標(biāo)準(zhǔn)32位浮點(diǎn)數(shù)。格式為：

 軟件的兼容

     接口協(xié)議兼容2020年以前產(chǎn)品，命令解釋如下：（新用戶(hù)不需要關(guān)注以下內(nèi)容）

（1） 發(fā)送ASCII數(shù)據(jù)方式（命令為08H）

       上位機(jī)發(fā)送請(qǐng)求讀入電流值命令，程控電源將把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)，數(shù)據(jù)格式為ASCII碼。

上位機(jī)發(fā)送通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)： 09，08，00，00，00，00，11，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

程控電源接收到命令后，向上位機(jī)發(fā)送如下數(shù)據(jù)(16進(jìn)制)，假如電流為1.49A，則數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：

09，08，31，2E，34，39，DD，AA，累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

（2） 接收數(shù)據(jù)方式1（命令為01H）

       該狀態(tài)，上位機(jī)發(fā)送的控制電流值為十進(jìn)制數(shù)的ASCII碼，如電流1.23A，則電流值表示為(16進(jìn)制)31，2E，32，33。通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：09，01，31，2E，32，33，CE，AA。

     累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。如果程控電源接收的數(shù)據(jù)正確，將發(fā)送(16進(jìn)制)09、01、BB、AA數(shù)據(jù)標(biāo)志給上位機(jī)，表示數(shù)據(jù)接收正確，否則，不發(fā)送數(shù)據(jù)。

（2） 接收數(shù)據(jù)方式2（命令為06H）

       該狀態(tài)，上位機(jī)發(fā)送的控制電流值為十進(jìn)制數(shù)的ASCII碼，如電流1.23A，則電流值表示為31，2E，32，33。通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：09，06，31，2E，32，33，D3，AA。

     累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

該方式與接收數(shù)據(jù)方式1的區(qū)別在于，無(wú)論下位機(jī)接收的數(shù)據(jù)是否正確或是否接收到數(shù)據(jù)，都不向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志。

 （3） 接收數(shù)據(jù)方式3（命令為07H）

       該狀態(tài)，上位機(jī)發(fā)送的控制電流值為十六進(jìn)制數(shù)，范圍為0~3E8H，（即十進(jìn)制0~1000），對(duì)應(yīng)電流值為0~量程。如量程為3A，需要得到1.50A的電流，則發(fā)送的控制量為01F4H，十進(jìn)制值為500。

通信數(shù)據(jù)為(16進(jìn)制)：09，07，01，F(xiàn)4，05，00，0A，AA。

     累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

1．當(dāng)返回值命令為05(16進(jìn)制)時(shí)，如果接收的數(shù)據(jù)正確，將向上位機(jī)發(fā)送四個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)標(biāo)志(16進(jìn)制)，09、 07、 BB、AA，表示數(shù)據(jù)接收正確。否則，不發(fā)送數(shù)據(jù)。

2．當(dāng)返回值命令不為05時(shí)，無(wú)論下位機(jī)接收的數(shù)據(jù)是否正確或是否接收到數(shù)據(jù)，都不向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志。

（2） 發(fā)送數(shù)據(jù)（命令為02H）

       上位機(jī)發(fā)送請(qǐng)求讀入電流值命令，程控電源將把實(shí)際電流值傳送給上位機(jī)。上位機(jī)發(fā)送通信數(shù)據(jù)為： 09，02，00，00，00，00，0B，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。

程控電源接收到命令后，向上位機(jī)發(fā)送如下數(shù)據(jù)(16進(jìn)制)，假如電流為1.23A，則數(shù)據(jù)：

09，02，31，2E，32，33，CF，64，08，AA。累加和為前面6字節(jié)相加的和的低8位。